視覺應(yīng)用主要分為:測量尺寸、精準(zhǔn)定位、檢測外觀缺陷、識別字符。
視覺檢測設(shè)備主要組成:工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、視覺檢測系統(tǒng)、光源、光學(xué)玻璃等組成。
1、工業(yè)相機接口方式,分別有USB2.0工業(yè)相機、USB3.0工業(yè)相機、千兆網(wǎng)站工業(yè)相機,而千兆網(wǎng)站工業(yè)相機是比較常用的,主要特點是數(shù)據(jù)傳輸比較快。
2、工業(yè)相機分為2種,CCD工業(yè)相機和CMOS工業(yè)相機,CMOS工業(yè)相機屬于靜態(tài)拍照相機,意思就是產(chǎn)品不動的情況下拍照分析,主要使用在一鍵檢測這類的對檢測速度要求不高的設(shè)備上,CCD工業(yè)相機主要應(yīng)用在動態(tài)拍照的設(shè)備上,合適大批量檢測,所以應(yīng)用非常廣泛。
3、工業(yè)相機分為黑白工業(yè)相機和彩色工業(yè)相機,黑白工業(yè)相機是最常用的,黑白工業(yè)相機拍出來的照片比彩色相機的邊緣更清楚,黑白工業(yè)相機拍出來的圖片更利于視覺檢測系統(tǒng)抓取,黑白工業(yè)相機拍的照片只有黑白2種像素,檢測速度會更快,彩色工業(yè)相機因為比較復(fù)雜檢測速度會慢很多,所以彩色工業(yè)相機主要用于檢測顏色比較復(fù)雜的產(chǎn)品上。
原理就是就是在鏡頭的鏡片中加一組可以活動的透鏡,通過調(diào)節(jié)透鏡來實現(xiàn)調(diào)焦或者對焦,然后改變像距。
1、常用標(biāo)準(zhǔn)遠心鏡頭,視角30度,遠心鏡頭是指主光線與鏡頭平行的鏡頭,物體側(cè)的遠心,成像側(cè)的遠心,兩側(cè)的遠心行頭等。
2、廣視角鏡頭與超廣鏡頭,視角為55度以上,沿著光軸的物側(cè)至像側(cè)依序包括有一具負屈折力的第二透鏡、一第三透鏡、一具正屈折力的第四透鏡、一具負屈折力的第五透鏡及一具正屈折力的第六透鏡。
其中,第一透鏡的物側(cè)面為凸面、像側(cè)面為凹面。第二透鏡的物側(cè)面為凹面、像側(cè)面為凸面。藉由調(diào)整上述透鏡及其相對關(guān)系,可提供充足的視場角、修正像差及獲得良好的成像質(zhì)量。
3、變焦鏡頭可以隨時改變變焦距值,應(yīng)用使用非常方便所以廣泛使用。但由于變焦距鏡頭的透鏡片數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,所以大相對孔徑不能做得太大,否則拍的照明亮度偏低、像素點有畸形不得于系統(tǒng)抓取特征。
三、光源
光源主要分為正面照明與背面照明,正面照明用于檢測物體表面特征,背面照明用于檢測物體輪廓或透明物體時純凈度。
1、環(huán)形LED光源,用于檢測體積比較小,光源剛好可以照一圈,光照位置比較集中,顯色指數(shù)比較好。
2、低角度環(huán)形光源,用于拍照側(cè)邊凸出部分邊緣又沒有東西擋住,就用這個光源來打光。
3、無影環(huán)形光源,通過半球的內(nèi)壁多次反射,可以完全消除陰影,對于凸凹不平的表面檢測起到了特殊的作用。
4、LED條形光源,用于比較長或者比較寬的產(chǎn)品打光用,太多光源組合會有陰影延時就要用到條形光源。
5、同軸光源,同軸照明是指光線平行地通過鏡頭的垂直鏡面,對于觀察非常平整或者拋光的表面是非常理想的,意思就是適用于非常平的產(chǎn)品檢測外觀。
1、視覺軟件是視覺檢測設(shè)備中最難的部分,也是視覺檢測設(shè)備中最核心的部分,系統(tǒng)需要分析相機拍照出來的圖片,檢測圖像產(chǎn)品中的裂痕、電鍍不良、氣泡、缺料、多料、劃痕、黑點、色差、變形、混料、搓牙不良、披鋒、臟污、文字等。
2、公司現(xiàn)有二個軟件開發(fā)團隊,目前已經(jīng)傭有二套行業(yè)領(lǐng)先的檢測系統(tǒng),人工智能系統(tǒng)+視覺檢測系統(tǒng),可通過簡單的操作實現(xiàn)系統(tǒng)自動訓(xùn)練學(xué)習(xí)的能力,它通過創(chuàng)建人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來模擬人腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
就像人腦解決問題一樣,可以避免產(chǎn)品不良特征小、特征比較輕微、傳統(tǒng)檢測系統(tǒng)不好判斷的難題。
五、光學(xué)玻璃
普通玻璃沒有辦法應(yīng)用在視覺檢測設(shè)備上,對玻璃的透光度必須要超過95%,不然會影響設(shè)備的判斷,所以必須選擇透光度95%的光學(xué)玻璃提高檢測效率。
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