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    機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)也稱為工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)。其原理是對(duì)產(chǎn)品成像，然后使用特殊的圖像處理軟件根據(jù)其圖像信息對(duì)其進(jìn)行處理，根據(jù)人為預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)，判斷是否合格，并將判斷信息輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人已廣泛用于工業(yè)裝配線，特別是在制造業(yè)中。在此期間，工業(yè)機(jī)器人基本上取代了簡(jiǎn)單的組裝工作，僅適應(yīng)設(shè)計(jì)中的特定環(huán)節(jié)，基本上沒(méi)有任何可擴(kuò)展性。

    在人工智能時(shí)代，機(jī)器視覺(jué)的加入之后，機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大了很多。

    當(dāng)前，工業(yè)上使用的機(jī)器人的視覺(jué)訓(xùn)練實(shí)際上是：認(rèn)識(shí)某物。通過(guò)機(jī)器的培訓(xùn)，它可以區(qū)分哪個(gè)是其工作對(duì)象。這也是機(jī)器視覺(jué)學(xué)習(xí)的最簡(jiǎn)單，最有效的應(yīng)用。

    在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品主要依靠機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，這主要是因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的三大功能有助于工業(yè)發(fā)展。接下來(lái)，我們將對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)介紹。

    1.定位功能

    它可以自動(dòng)確定感興趣的對(duì)象和產(chǎn)品在哪里，并通過(guò)某種通信協(xié)議輸出位置信息。此功能主要用于全自動(dòng)組裝和生產(chǎn)，例如自動(dòng)組裝，自動(dòng)焊接，自動(dòng)包裝，自動(dòng)灌裝，自動(dòng)噴涂，多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手，焊槍，噴嘴等）。

    2.測(cè)量功能

    也就是說(shuō)，它可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外部尺寸，例如輪廓，孔徑，高度，面積，長(zhǎng)度，寬度等。

    3.缺陷檢測(cè)功能

    這是視覺(jué)系統(tǒng)最常用的功能。它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面上的相關(guān)信息，例如：包裝是否正確，印刷有無(wú)錯(cuò)誤，表面有無(wú)劃痕或顆粒、損壞、油污、灰塵、裂縫，塑料零件有無(wú)穿孔、注塑是否不良等等。

    自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已得到廣泛應(yīng)用，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備加強(qiáng)了高精度應(yīng)用，極大地提高了工業(yè)自動(dòng)化水平，協(xié)助了產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，進(jìn)一步加強(qiáng)了高精度檢測(cè)的行業(yè)應(yīng)用。

    機(jī)器視覺(jué)的使用不僅在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，我們?cè)谌粘Ｉ钪幸部吹搅舜罅康膽?yīng)用，我們期待著祖國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。